您好艾律师，有借条，已经好几年了，也没写还款日期

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您好，可以依法向人民法院提起诉讼。

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首先。在借条中没有借款日期和还款日期，并不影响借条的法律效力，只要借款人签字认可即可。
其次，借款人死亡，应当在借款人的遗产中先行用于偿还借款，超出遗产部分的，其继承人愿意偿还的，可以由继承人偿还，不愿意偿还的，超出部分的债务自行取消。根据《中华人民共和国继承法》规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。