老爸己去世奶奶和妈妈关系不好，家里要拆迁

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一、首先要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
二、到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；
4、继承人的身份证件；有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。
三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人，申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)契税完税凭证(原件)。
四、遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：
1、继承权公证费用；
2、房地产价值评估费；
3、房地产继承过户税费。
4、契税。法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。但如果双方申报的房屋价值符合市场价的，一般可以免掉评估费用、而且公证费用如果只公证签名的，仅需要数百元。

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首先根据继承法，孙子不是法定继承人，所以需要过度一下，才能完成过户。若有公正过的遗嘱可以直接操作。
《中华人民共和国继承法》
第十条遗产按照下列顺序继承:
第一顺序:配偶、子女、父母。
第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
过户到你父亲名下的程序：
1、户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
2、到区或市公证处办理继承权公证
房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；
4、继承人的身份证件；有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱（该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式遗嘱因无法认定真实性，暂不予采纳）。
三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。 申请人应当向登记机构提交下列文件： 《房地产登记申请书》、身份证明、房地产权证书、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书（原件） 契税完税凭证（原件）。

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　　爷爷奶奶有遗嘱，优先按遗嘱分割遗产　　没遗嘱，如果父亲去世后，母亲仍然对爷爷奶奶尽到主要赡养义务，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配　　《继承法》　　第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。　　第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。　　第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。　　继承人协商同意的，也可以不均等。