孩子的抚养权应该怎么样才能拿回来

父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
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1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的
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2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的
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3)无其他子女，而另一方有其他子女的
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4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。