是的。“轻微违法行为”包括：1.遇前方机动车停车排队等候时，在人行横道、网状线区域内停车等候的。2.在车门没有关好时行车的。3.上道路行驶的机动车未放置保险标志、检验合格标志，且能当场改正的。4.未随车携带行驶证或驾驶证，经查验处于有效状态的。5.实习驾驶人未按规定粘贴、悬挂实习标志的。6.外地(市级行政
管辖区域以外)机动车因不熟悉道路驶入禁行路段的。7.驾驶室放置物品妨碍驾驶员视线，且能当场改正的。8.机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人在现场，交警指出违法行为，驾驶人立即驶离的。9.机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人不在现场的。
