只有在取保候审期间,司法机关经过侦查、审查起诉,可以做出无罪释放。
取保候审,是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书,保证其不逃避或妨碍侦查,并随传随到的一种强制措施。
1、取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不代表案子的完结。
2、取保候审最长期限为12个月，如果司法机关不变更强制措施，视为自动解除，但不代表不追究刑事责任。
3、案子移交检察院后，检察机关会对案件进行审理，根据具体案情作出起诉或者不起诉决定。
4、取保候审解除后，应当和司法机关保持联系，积极配合调查，争取从轻处罚。
一、审查起诉阶段可取保候审吗在审查起诉阶段也可以申请取保候审，符合取保候审条件即可。
由于经过侦查，犯罪事实基本查清、证据基本固定，原来不符合取保候审条件的案件，审查起诉阶段取保候审是有可能有这个条件。
因此，审查起诉阶段是申请取保候审又一有利时间。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
二、侵占罪要经检察院批捕后可以取保吗？侵占罪要经检察院批捕后，是可以取保的。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。
它是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
由公安机关执行。
客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
涉及刑事案件，可以请律师为其提供法律咨询，代理申诉、控告，申请取保候审，律师接受犯罪嫌疑人、被告人，及其近亲属的委托或者人民法院的指定，为犯罪嫌疑人、被告人，提出有罪辩护，无罪辩护，罪轻辩护。
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