想要自己创业开一家公司，现在什么都准备好了，就是公司章程还没写，但是我觉得写这个太麻烦了，而且根本写不出来，可不可以直接成立？

公司章程是公司必备文件，而公司设立协议则是任意性文件。　　
公司章程是我国公司法强制要求的公司必备文件。没有公司章程，公司就不能成立。而除了外商投资企业要求有合同以及股份有限公司要求有发起人协议外，我国《公司法》并没有要求公司必须具有设立协议
公司设立协议与公司章程的效力范围不同。
根据《公司法》的规定，公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。也就是说，公司章程的作用范围包括股东、公司以及公司内部组织机构与人员。而公司设立协议仅仅是股东之间的任意性合同，需遵守合同相对性的原则，其作用范围仅限于签约的主体之间。　　
根据《公司法》第十一条规定，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。