我把我妈名下的车抵押给了私人，现在家里人知道了，要把车去拿回来走司法程序，我会付

向彬律师

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有权利取车，你姐姐没有权利以你爸妈的车子做抵押，正规的抵押需要办理抵押登记，建议委托律师办理

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履行了合法手续就是合法的。全款抵押车需要满足下面条件之一。
1、车是一次性付款买来的;
2、车是分期付款买来的，并且款已经还完。
需要指出的是，抵押车是指消费者可以通过只压证，然后去车管所做抵押手续，不押车的方法，这时你的车辆会成为抵押车。

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民间借贷作为一种操作简捷灵便的融资手段，在一定程度上缓解了银行信贷资金不足的矛盾，促进了经济的发展，也被广泛运用，那么民间借贷的流程是怎样的呢以下为大家整理了相关内容，相关法律可参照：《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条　有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的；
（四）机动车报废的。　　《机动车登记规定》第二十二条　申请抵押登记，应当填写《机动车抵押注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，由机动车所有人（抵押人）和抵押权人共同申请：　　（一）抵押人和抵押权人的身份证明；　　（二）机动车登记证书；　　（三）抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。