刑警队立案，咋样能知道已经立案了

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可以去交警队了解是否立案，以及责任划分情况。报警的同时，如果有伤员，需要抢救伤员，同时应该通知参保的保险公司。如果车辆和驾照被扣，一般需等到事故处理完毕，赔偿事宜处理完毕，才可能退还，除非当事人交纳足够的押金或请法人担保，就可以提前取走车辆。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。