无证驾驶汽车，导致人员轻伤，擦破皮的那种

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依据我国相关法律的规定，驾驶自行车逆行被撞的，一般是由自行车驾驶者承担主要以是责任的，如果是与机动车相撞的，机动车负有一定责任。
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
第六十一条当事人有下列情形之一的，承担全部责任：
(一)发生道路交通事故后逃逸的
(二)故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。

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这种伤情，在法律上连轻微伤也不是，鉴定，不需要了；当然，擦破皮了，总是要赔偿医疗费等损失的。按常理，赔礼道歉也是应该的。法条链接，《侵权责任法》的相关规定
1、第六条：行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
2、第十六条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
3、第十五条：承担侵权责任的方式主要有：
(一)停止侵害；
(二)排除妨碍；
(三)消除危险；
(四)返还财产；
(五)恢复原状；
(六)赔偿损失；
(七)赔礼道歉；
(八)消除影响、恢复名誉。以上承担侵权责任的方式，可以单独适用，也可以合并适用。