借款已还，借条没退，而借条又没注明还款日期，等20年后，人家起诉还

.借款人死亡，家人是否有偿还债务的义务，综述如下：
一、依据我国民法通则第九条规定，公民从出生时起到死亡时止，具有民事权利能力，依法享有民事权利，承担民事义务。借款人作为的民事主体，的承担民事责任。
二、依据婚姻法及其司法解释规定，夫妻共同债务，由夫妻共同偿还。
三、依据继承法第三十三条规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。综上，借款人死亡后，如属夫妻共同债务，则其配偶有义务偿还；未发生继承的，则在借款人的遗产中偿还；如已发生继承的，则其子女在继承的遗产范围内偿还，若放弃继承则无需承担。子女个人无义务偿还，但自愿偿还的除外。