协议离婚后变更抚养权是否必须向法院起诉

在经过依法协议离婚之后，关于变更未成年子女抚养权的问题，当事人无需必须诉诸于法院进行审理，亦可优先通过协商方式达成一致意见实现变更，如若协商无果，则可选择向法院提出诉讼请求。
值得注意的是，符合以下变更情形者，才具备申请变更的资格：
首先，与子女共同生活的一方，因身患严重疾病或遭受严重人身伤害无法继续承担抚养职责的；
其次，存在未履行抚养义务以及虐待子女的恶劣行径，以及与其共同生活会对子女身心发展产生严重不良影响的情况；
再次，当未成年子女年满八周岁且意愿跟随另一方生活时，且该方具有抚养能力和抚养条件的。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。