公司车起诉要挂靠合同吗

要。

无论挂靠采取哪种形式，无固定资产所有权方均可被例如第三人来进行起诉，并要求其承担连带责任。

因为挂靠必须有双方认可的合同或协议文本，有合同或协议文本就承认了双方的责任和义务关系，故在法律上是有关联性的。

《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》第四条也明确规定“承包人非法转包、违法分包建设工程或者没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工公司名义与他人签订建设工程施工合同的行为无效。人民法院可以根据民法通则第一百三十四条规定，收缴当事人已经取得的非法所得”。