交通事故我追尾全责 对方愿修车 也愿意在事故认定书上签字

找自己车投保的车损险公司理赔，把追偿权让渡给你自己的保险公司

可以起诉

您好，建议委托专业律师起诉索赔。

收集好证据，如交警部门出具的责任认定书、你车辆的修理费用，写好诉状递交到法院起诉，要求对方赔偿即可。

前车急刹车导致追尾责任怎么认定，这其实也应分多种情况而定：交通追尾事故后车责任认定主要包括以下几种情况：1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故的，后车承担全部责任;2、夜间前车没有尾灯，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;3、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任;4、前车在道路上停车按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任;5、前车超长且未按规定设置明显警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;6、前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。