乘人之危签订的合同，通常属于效力待定合同。根据《合同法》的规定，允许当事人申请撤销或者变更。
合同法四条规定：“当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。”合同是平等主体的当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。正是因为当事人的地位平等，所以合同的订立要求是双方当事人的一致意思表示，任何一方都不得利用自己的优势地位或对方暂处困境，强迫对方不得已作出违背真实意思表示的行为。
在乘人之危的情况下，当事人所订立的合同由于不是真实的内心意志，所以该合同可依当事人的请求予以变更或撤销。合同法第五十四条第二款规定：“一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或这仲裁机构变更或者撤销。”
