1、如果犯罪情节轻微，采取取保候审不致发生社会危险性的，由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，以书面形式提出取保候审申请。
2、然后公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，在7天之内作出是否同意的答复即可。
3、法律依据：《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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