我们夫妻结婚30余年丈夫好吃懒做，1992前后出轨，我原谅了他，现在赌博成瘾

起诉离婚需要以下程序：第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费还有纠纷的证据。第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据；第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。