上午出门骑自行车的时候因刹车不急碰到一行人，对方也没有这么受伤我也赶时间去办事。就和对方协商解决了这起事故，那我们协商解决是否可以呢

发生交通事故，双方可以就赔偿问题协商解决，有争议的，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法的有关规定承担赔偿责任，被侵权可以要求侵权人赔偿医疗费、护理费、误工费、交通费等费用。 《侵权责任法》 第十六条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。