我亲戚发生了交通事故，交通事故已经签订赔偿协议怎样啊？

从民法理论来看，随着道路交通事故的发生，即产生一种侵权之债，双方当事人形成某种赔偿法律关系。就该起交通事故造成的人身、财产损害，被侵害人有获得赔偿的权利，而侵害人则负有支付赔偿款的义务。但这种赔偿责任是不确定的，当事人往往在过错大小、责任归属和赔偿金额等方面存在争议。从法律性质上看，当事人形成的这种赔偿法律关系属民事法律关系范畴，完全处于自然人私权领域范畴，当事人可以平等、自愿协商，来处置自己的权利义务，以达到解决纠纷的目的。从这个意义上说，交通事故当事人在公安机关主持下达成之协议，可视为双方处置自己权利义务，以解决赔偿争端的契约，一经签订即具有民事合同性质。因事故产生的侵权之债，即转化为合同之债。

签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到法院起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。法院会立案受理，审查后，区分下列情况进行处理：
1、保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。
2、保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，法院会判决保险公司承担赔偿责任;如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，法院会驳回受害人的诉讼请求。