哥哥为朋友抢劫东西去望风，请问犯罪未遂包括危害活动吗

犯罪的未遂及处理原则
刑法第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”从这一定义中可以看出，犯罪未遂具有三个特点：
（一）犯罪人已着手实行犯罪
这一点是和犯罪预备行为的重要区别。所谓着手实行犯罪，是指犯罪分子已经开始实行刑法分则所规定的具体犯罪构成的客观方面的行为，例如杀人犯开枪射击的行为，投放毒药的行为等等。如果没有外力的阻碍，有可能直接引起犯罪结果的发生。
（二）犯罪未得逞
就是说犯罪行为没有完成某个犯罪构成的全部要件。这一点是和犯罪即遂的主要区别。犯罪未得逞并不是没有发生任何危害的结果，只是说没有发生犯罪分子所追求的结果。例如，杀人犯虽没有把人杀死，却把人砍成重伤，造成残疾等等。
（三）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因
这是和犯罪中止的主要区别。犯罪未得逞是违背犯罪分子意愿的。造成未遂的原因是多方面的，有的是由于被害人的抵抗或是第三人的阻止，有的是由于自然力的阻碍，如大雨把犯罪分子点的火淋熄等等。
以上三个特征必须同时具备，缺一不可。
犯罪未遂比犯罪的预备具有更大的社会危害性，但比犯罪即遂的社会危害性小。所以刑法第二十三条第二款规定：“对于未遂犯，可以比照即遂犯从轻或者减轻处罚。”
犯罪的中止及处理原则
刑法第二十四条第一款规定：“在犯罪过程中，自动中止犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”
犯罪中止的成立，必须具备三个条件
（一）必须是在犯罪过程中中止
犯罪中止的实质，在于不使危害社会的结果发生。因此，犯罪的中止必须而且只能发生在犯罪的预备阶段或者犯罪的实行过程中。如果犯罪即遂，就不能中止了。例如，犯罪分子在犯罪即遂后，自动弥补他所造成的损失，给予赔偿或恢复原状的行为，只能表明犯罪后的态度，不能认识是犯罪中止。
（二）必须是自动中止
这就是说，在犯罪过程中，犯罪分子认为有可能把犯罪完成，而自动地放弃犯罪的意图，停止犯罪。这是犯罪中止最主要的特征。造成犯罪中止的原因是多种多样的，有的是犯罪人的真诚醒悟，不愿继续犯罪，有的是经他人忠告教育思想有了转变；有的怕罪行暴露后担负刑事责任等等。不管犯罪分子出于什么动机，只要是在犯罪过程中自动放弃犯罪的，都应该认识是犯罪的中止。如果不是自动放弃犯罪，而是在犯罪过程中遇到不可克服的障碍，被迫放弃犯罪的，或者由于他人的妨碍使犯罪无法进行下去的，或者是为了等待有利时机而暂时中断犯罪的，都不是犯罪中止。
（三）必须有效地防止犯罪结果的发生
在犯罪预备和行为未实行终了的阶段，要做到不使犯罪结果发生，只要犯罪人放弃犯罪活动就可以了；如果犯罪行为实行已经终了，还需一点时间犯罪结果才能发生，犯罪人就必须采取措施才能防止犯罪结果的发生，如果没有做到有效地防止犯罪结果的发生，仍要负即遂的责任。
由于犯罪中止是在犯罪过程中自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生，其社会危害性或者消除或者减小了，其人身危险性也已经小时或者减小了。因此，刑法第二十四条第二款明确规定：“对于中止犯，应当免除或者减轻处罚。”

犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。
1．为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式
所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：
（1）用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等；
（2）用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等；
（3）专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等；
（4）用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等；
（5）用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。
所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。
2．其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：
（1）为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪
（2）准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术
（3）排除实施犯罪的障碍
（4）追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为
（5）出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点
（6）勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋
（7）拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。
犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。
1、预备中止
即发生在预备阶段的中止，如为杀人买刀后中止。
2、未实行终了的中止
即发生在行为尚未实行终了时的中止，如强奸行为人基于被害人的说服而停止犯罪。
3、实行终了的中止
即发生在犯罪行为实行终了的中止。如投毒杀人等。
(二)根据行为人是否以积极的行为中止自己的犯罪行为，可分为消极中止和积极中止。
1、消极中止
消极中止是指自动的放弃犯罪。
2、积极中止
积极中止是指行为已经实行终了但结果尚未发生的情况下，有效的防止结果的发生的中止。
犯罪未遂（attempt of crime）：是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。
实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。着手的主观和客观的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。
着手实行犯罪的共同特征：
①着手实行犯罪的行为已经同直接客体发生了接触，或者说已经逼近了直接客体。如拿刀对准被害人。
②着手实行犯罪的行为是可以直接造成犯罪的结果的行为。如举枪瞄准被害人。
③着手实行犯罪的行为是刑法分则所规定的具体犯罪客体的行为。
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
结果犯，刑法分则明确规定以一定的物质性的犯罪结果作为其犯罪构成的客体要件的结果犯，应当以法定的犯罪结果是否发生，作为犯罪是否得逞的标志。如过失杀人罪。
行为犯，刑法分则明确规定以完成一定的行为作为其犯罪构成要件的行为犯，以法定的犯罪行为是否完成，作为犯罪是否得逞的标志。如强奸罪。
危险犯，刑法分则明确规定以造成某种危害结果的危险状态作为其犯罪构成要件的客观要件的危险犯，以是否造成了某种危险状态，作为犯罪是否得逞的标志。如破坏交通工具罪。
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。 犯罪分子意志以外的原因，应当具备质和量两个方面的特征：
（1）从质上说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因；
（2）从量上说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等,犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止。
犯罪分子意志以外原因的种类包括：①犯罪分子自身方面的原因，如能力不足；主观认识错误；②犯罪分子以外的原因。主要有：被害人的反抗；第三者的出现；自然力的破坏；物质阻碍，如撬不开门；时间、地点的不利影响等。
综上所述，犯罪未遂的三个特征是一个有机整体，已经着手实行犯罪是犯罪未遂的前提条件；犯罪未得逞是犯罪未遂的形态条件；犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂的主观条件。在这三个条件中，前两个侧重于揭示犯罪未遂的客观特征，第三个侧重于揭示犯罪未遂的主观特征，这三个条件以主观和客观的统一揭示犯罪未遂的本质。