被惹怒后参与抢劫，犯罪既遂的构成要素是什么情况？

1、行为人主观方面必须是直接故意
不应将过失犯罪、间接故意犯罪的成立也称之为犯罪既遂。我们将犯罪既遂视为与犯罪未完成形态相对应的概念而使用。过失犯罪、间接故意犯罪不存在犯罪未完成形态，也就不应使用犯罪既遂这一概念，只可使用犯罪成立的概念。
2、行为人必须已经着手实行犯罪
这是犯罪既遂成立的时间条件。如果行为人尚未着手实行犯罪，而只是实施了为实施犯罪准备工具，创造条件的行为，就只是犯罪预备，而不能成立犯罪既遂。
3、行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件
这是构成犯罪既遂的实质要件。这里说的构成要件的齐备，是指刑法分则规定的某一犯罪基本犯罪构成要件的齐备。
犯罪既遂形态有四种类型
1、结果犯。是指不仅要实施具体犯罪构成客观要件的行为，而且必须发生法定的犯罪结果才构成既遂的犯罪。在结果犯中，行为人着手实施该具体犯罪构成要件客观方面的行为后，只有导致了该罪构成要件客观方面的法定结果才能构成犯罪既遂，如果由于其意志以外的原因未发生该犯罪结果的，不构成犯罪既遂。
2、行为犯。是指以法定的犯罪行为的完成作为犯罪既遂标准的犯罪，即不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，而是以行为的完成为标志，但这些行为并非一着手即告完成，而是有一个实行的过程，要达到一定程度。
3、危险犯。是指以行为人实施的危害行为造成法定的某种危害结果的危险状态为既遂标志的犯罪。在危险犯中，行为人着手实施该具体犯罪构成要件客观方面的行为后，只有导致了该罪构成要件客观方面的法定危险状态才能构成犯罪既遂，如果由于其意志以外的原因未导致该法定的危险状态的，不构成犯罪既遂。
4、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。举动犯不存在犯罪未遂问题，但存在既遂形态与预备形态及预备阶段的中止形态之别。

并不是相同的概念，一个是抽象意义上的，一个是具体意义上的。
犯罪的构成要件是从抽象意义来讲，即具备主观、客观、主体、客体四个要件，只要具备这几个要件，即构成犯罪；而犯罪既遂则是指具体的犯罪构成要件完备，区分罪与非罪的标准应适用抽象意义上的犯罪构成要件，即具备那四个要件即可，而区分既遂与未遂的标准则是具体的犯罪构成要件是否完备，比如说，故意杀人罪，只要主体上行为人达到刑事责任年龄、主观上以非法剥夺他人生命为目的、客观上实施了故意杀人的行为、客体上侵犯到被害人的生命权即可，是否造成被害人死亡并非构成故意杀人罪的要件，而是区分故意杀人罪既遂与未遂的标准。
犯罪既遂可分为行为犯、危险犯、结果犯、举动犯，这都是按具体犯罪构成的完备要素来分的，有的犯罪需为一定的行为达到一定程度才够成既遂，有的犯罪则是以是否构成一定的危险为区分标准，有的犯罪是以特定结果的发生为标准，有的则是一着手即够成犯罪既遂，但是这些类型的犯罪既遂并不因为达不到具体的标准就不构成犯罪，可能因各种情况构成预备犯、未遂犯及中止犯等。