我爷爷突然去世，留下了自书遗嘱没有公证过

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继承纠纷,在分割中有不同意见可以将其他5人告上法院请求依法公正判决.
法院决定受理,其中原告或被告可以向法院递交请求调查遗产数额.
遗产分配律师费要具体根据你的案件情况来定.

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录像遗嘱符合录音遗嘱形式要件的可按录音遗嘱处理。我国《继承法》没有规定录像遗嘱，但与录音遗嘱相比，录像遗嘱同时具有声音和画面，可以更全面地反映订立遗嘱时的环境、被继承人的精神和身体状况。因此如对录像遗嘱的效力予以一概排除，不利于维护社会秩序的和谐稳定。对于录像遗嘱的认定，应当比照录音遗嘱的规定，对于符合录音遗嘱形式要件即录像中的声音能完整反应遗嘱内容，且具备两个以上见证人进行见证的录像遗嘱，可以认定为录音遗嘱。需要注意的是，由于录像容易被他人复制、剪接或伪造，对该种遗嘱的制作应当严格把握。如：立遗嘱人应当自己亲自叙述遗嘱的全部内容，不得由他人代为转述；立遗嘱时，应当有两个以上的见证人在场见证且应当有相关情况的说明等。