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结论:孩子抚养权自愿变更需双方协商一致、有利于孩子身心健康和保障其合法权益、双方具有完全民事行为能力、协议内容合法,达成一致后建议签订书面协议并可办理公证。
法律解析:根据相关法律规定,孩子抚养权自愿变更有严格要求。双方协商一致是自愿变更的前提,只有父母都同意,变更才符合自愿原则。而保障孩子身心健康和合法权益是核心考量,法律以孩子利益为出发点,若变更对孩子不利则难以获得认可。双方具备完全民事行为能力,才能独立为自己的行为负责,保证变更行为的有效性。协议内容合法也是必要条件,不能违背法律法规和公序良俗。签订书面变更协议并办理公证,能明确双方权利义务,为孩子权益加上保险。如果在孩子抚养权自愿变更方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助,欢迎向专业法律人士咨询。