劳动者因超过工伤认定申请法定时限而无法认定工伤，现在要求用人单位支付工伤保险待遇被公司拒绝，那么能不能一起劳动仲裁要求赔偿？

老板，劳动者可以申请劳动仲裁。按照《劳动争议调解仲裁法》规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。