公司让未完成任务加班义务加班合法吗？

公司劳动定额制定合理的，符合法律规定。公司劳动定额的制定是否合理，以绝大多数劳动者法定工作时间内能够完成为标志。如江苏省规定为90%，广东省规定为70%人员法定工作时间内完成为标准。
《广东省工资支付条例》
第二十一条 实行计件工资的，用人单位应当科学合理确定劳动定额和计件单价，并予以公布。
确定的劳动定额原则上应当使本单位同岗位百分之七十以上的劳动者在法定劳动时间内能够完成。
用人单位在劳动者完成劳动定额后，安排劳动者在正常工作时间以外工作的，应当依照本条例第二十条规定支付加班或者延长工作时间的工资。
《江苏省工资支付条例》
第十一条　实行计件工资制的，用人单位确定、调整劳动定额或者计件报酬标准应当遵循科学合理的原则；确定、调整的劳动定额应当使本单位同岗位百分之九十以上劳动者在法定工作时间内能够完成。未完成任务加班是不合法的