什么情况下可以撤销免除债务协议

完全民事行为能力的债权人在意思表示真实的情况下向债务人作出债务免除的意思表示时，即产生债务消灭的法律后果，债务免除的意思表示不得撤销。债权人作出免除后不得撤回。与此同时，债务免除是无因行为，也就是说，无论债权人因为什么原因免除债权，都不影响最后债务消灭的效力。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：
(一)债务已经履行;
(二)债务相互抵销;
(三)债务人依法将标的物提存;
(四)债权人免除债务;
(五)债权债务同归于一人;
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。