鉴定为轻微伤,我方也有受伤,但没做法医鉴定,这种情况我是否要赔偿对方,如果不赔,会有什么后果？

你好，赵新春律师：
双方打架，双方都有受伤，但对方有去做法医鉴定，鉴定为轻微伤，我方也有受伤，但没做法医鉴定，这种情况我是否要赔偿对方，如果不赔，会有什么后果？是对方先动手，然后父子两个人跑到我家来打我老公一个人，出于防卫才还的手，事后对方反过来要求赔偿医药费，误工费，但我们双方都关店门一个星期，我只是没有去住院和做法医鉴定，这种情况能不能算正当防卫