有他录音承认当时房子作价5,5万元,当时只给了4万元,这种情况现在起诉可以要回来吗？

1995年用房子抵押向别人借款5.5万元，约定95年底不还款房子归对方所有。当时他只给拿了4万元，差1.5万没给全。答应过些日子给送过来。始终没给这1.5万元。多次催促对方，对方均已暂时没钱为由没有给全。后营生意忙，再加关系不错，始终就这样欠着。最近向对方提起这事，对方不认账了。说不欠了，现在用微信聊天，有他录音承认当时房子作价5.5万元，当时只给了4万元。这种情况现在起诉可以要回来吗？