请问侦查阶段自愿认罪可以从宽吗？

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被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属同种罪行的，可以酌情从轻处罚；如实供述的同种罪行较重的，一般应当从轻处罚。

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案件到了审查起诉阶段，一般一个月到法院，重大、疑难案件可延长半个月。但是，如果只是批捕，案件还在公安侦查阶段，这个时间会比较长才能到法院。对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月，但案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。在期限届满时不能侦查终结的，经省级人民检察院批准或决定，可以再延长二个月。对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，此期限届满仍不能侦查终结的，经省级人民检察院批准或决定，还可再延长二个月。。

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证人侦查阶段不愿作证可以采取一定的强制措施。根据我们国家法律当中明确的规定，对于拒不出庭作证的证人是可以采取相关的法律制裁的，当然了，对于证人也是需要实施相关的保护措施的，比如说需要支付补助费。