别人欠我一批工程款，当时没写欠条

可以通过法律途径

1、您咨询的是建设工程施工合同。
2、法律规定建设工程施工合同应该签订书面合同，如果你们没有签订的行为属于违法行为。但你实际上履行了工程义务，所以你们实际上成立了建设工程施工合同。
3、现在你们完工两年了，对方不按照约定支付你工程款的行为，属于违约行为。
4、根据《合同法》第二百八十六条发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除按照建设工程的性质不宜折价、拍卖的以外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以申请人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
5、所以你们可以通过邮件等方式催告对方在合理期间支付工程款，如果对方不支付，你们可以约发包人协商将该工程折价，或者请求人民法院将该工程拍卖从而支付工程款。
6、如果对方不到庭，法院可以缺席判决。对方不执行判决书的，你们可以申请强制执行。
7、已经两年，确认从最后还款日期到现在是否经过两年诉讼时效。如果经过两年诉讼时效，收集证据证明这两年一直在向对方主张债权，中断诉讼时效，重新计算。

可以向法院提起诉讼，需要提供相关证据，如合同、录音等

有没有其他证据你做的工程