爷爷去世时留下了一封遗嘱，在近日才在他的遗物中找到，我想知道遗产继承的时间在法律上是怎么规定的？

继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。这就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院予以保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起3年内必须行使，否则就将失去法律的保护。但在出现法定事由时，3年诉讼时效可能被中止、中断或延长。

继承权纠纷提起诉讼的期限为3年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。