前几年发生的交通事故，交通事故三年后还能起诉吗

可以起诉。但一般不会胜诉了。因为已经过了诉讼时效。

1、交通事故当事人在收到交通事故认定书后十日内均向公安机关提出书面调解申请，这种情况诉讼起算时间如下：调解未达成协议的，公安机关应制作调解终结书并送达当事人，诉讼时效自当事人收到调解终结书之日起算;调解未达成协议，公安机关未制作调解终结书的，诉讼时效自调解失败之日起算;调解达成协议，但当事人不履行的，自调解书中写明的履行期限届满之日起算。
2、道路交通事故人身损害赔偿案件的诉讼时效期间自治疗终结之日或损失确定之日起算。伤害之日或伤势确诊之日，权利人只是知道了权利被侵害，但权利人损失的具体数额，因为受害人一直在治疗当中，损失也在持续不断地发生和增加，要根据权利被侵害后的治疗、休息、护理以及是否构成残疾等情况才能确定损失的具体数额。所以，对“伤害之日”和“确诊之日”不能简单地理解为事发或确认当天，要作扩大解释，即治疗终结或损失能够确定之日。
3、对于侵权人、赔偿义务不明的，诉讼时效期间应以治疗终结或损失能够确定且明确侵权人以赔偿义务人之日起算。