离婚后放弃抚养权，反悔要求变更，可以要求赔偿吗

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双方协商一致的情况下，必须要去公证处做公证，也可以通过协议或者法院调解判决的方式变更抚养权。
根据《中华人民共和国公证法》第三十六条：
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。

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（一） 抚养权的变更的前提是在父母双方离婚的实际情况下，对孩子抚养权依法予以变更。想要变更孩子抚养权，孩子抚养权如何变更？主要有两种形式：一是协议变更，双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。

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一、什么情况下可以变更抚养权夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(四)有其他正当理由需要变更的。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
二、一方不同意变更子女抚养权怎么办离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为：这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。