父亲前几年卖了一套房子，说让我们子女签一份自动放弃房屋继承权的证明，现在买主要过户，否则不给过户，我们是否要签

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依据住房评估价格缴纳2%公证费。
直系亲属继承是免除继承过户税费的，只有几百元手续费。到户籍所在地的公证处去办理“放弃继承权书面声明”，不用返回原籍。

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办理房产继承公证由被继承房产所在地公证处受理。
房产继承需要材料
1、提供被继承人身份资料和死亡证明材料，包括：
(1)身份证、户口本(回乡证、台胞证);
(2)被继承人的死亡证明原件(因病死亡的提供医院的死亡证明、交通事故死亡的提供交警大队出具的死亡证明等、在家死亡的提供死者生前所在单位人事部门或户口所在地派出所出具的死亡证明)和遗体火化证明原件。
2、被继承人的婚姻状况证明：
(1)已婚的提供结婚证;
(2)离婚的提供离婚证原件;
(3)未婚、丧偶后未再婚的，提供死者生前所在单位人事部门或户籍所在地居民委员会和街道办出具的未婚证明、结婚证和未再婚证明。
3、全部合法继承人的身份证原件、户口簿原件、与被继承人的亲属关系证明：
(1)继承人和被继承人的户籍在房产所在地的，由当地派出所或者居委会、街道办事处出具亲属关系证明;
(2)被继承人和继承人的户籍不在房产所在地的，应提供被继承人或继承人户籍所在地的公证机构出具的继承人和被继承人的亲属关系公证书。
4、提供被继承人遗留的房产证原件。
5、继承人放弃继承权的，应由继承人亲自到房产所在地的公证机构或居住地公证机构办理放弃继承权声明书公证。继承人因特殊情况不能亲自到公证机构办理的，须提供经过公证的委托书。