刘侓您好！我是惠州水口一农民，有事情找您帮忙

刘侓您好！我是惠州水口一农民，有事情找您帮忙 罗侓您好！我是惠州水口一农民，有事情找您帮忙。我们村在1985年初组织村民通过抽签形式划分宅基地，当时我家和另一家抽到1、2号签，连遍分在一起。1985年冬，另一家在建房时连同我家的也占用了。他们在动工初期，我父亲曾阻止过，并且还拆了他们建好的墙基。后来，因为对方势力太强，最终还是把房子建起来了。几年（我们长大）之后，再次向对方提出意见，要他们还回我们宅基地。然后他们说当时是我妈和他们换地的，这时，他们才给了一块自留地让我们耕种。 后来，自留地旁边又另有人建房，不知通过什么手段，最终骗得我姐夫和他签了一份换地协议，协议上写着换地，实际没有换，而是我家耕种的自留地给了他使用，他给了我姐夫8000元。至于这8000千元，他们双方说法不一，也没有字据。 前段时间，占用我家宅基地的把老房子拆了，准备重建。我们就再次和他们提出要回宅基地的要求。村里组织调解，认为是我妈之前换给他们的，而且已经过去那么久，我家又把他们的自留地“卖给别人”了，所以也认为是我们无理取闹，默认他们有理。前几天，他们已经建好了基础，我们也投诉到城管去了，城管好像也不怎么办事。 请您帮我分析一下，我应该怎么办才能要回我家的宅基地。谢谢！