一般情况下，父母抚养子女的义务截止到子女十八周岁。超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括子女上大学期间的抚养费。
同时《婚姻法》第二十一规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。《婚姻法》解释(一)第二十条规定 “不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。根据以上规定，子女超过十八岁，尚须父母履行抚养义务的情形：
(一)子女尚在校接受高中及其以下学历教育;
(二)子女非因主观原因(丧失或未完全丧失劳动能力等无法维持正常生活。
虽然父母抚养未成年子女是法定的义务，但也不代表父母需要一辈子抚养子女。不管是直接抚养子女也好，支付相应数额的抚养费也罢，其实都是有一定期限限制。通常情况下父母抚养子女只需要到子女18周岁成年为止，不过存在特殊情况的话，18周岁之后父母有抚养能力的，还需要继续抚养。
