双方同意离婚，但是孩子抚养权谈不拢，这样单方起诉法院会一次开庭嘛?

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会，一般会庭前进行调解的。　　调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，由于其发生在诉讼过程中，所以也叫诉讼内调解。　　在诉讼过程中进行调解，有利于对当事人进行法制宣传教育和思想指导工作，妥善、慎重地处理离婚案件。而且对调解所达成的协议，当事人一般愿意执行，这不仅有效预防了纠纷的进一步恶化，也减少了的执行工作。　　人民在调解时必须坚持自愿、合法的原则。同时在查清事实的基础上进行，要分清双方的是非责任。必要时可与当地的基层组织、有关单位密切合作，共同进行说服教育工作，以促进当事人互谅互让，促成和好或达成离婚协议。　　调解有三种结果：　　
第
一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；　　
第
二，双方当事人达成离婚协议，人民按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；　　
第
三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。