孕妇是可以起诉离婚的，可以参考以下程序：
第一、确认具体的管辖法院。
第二、准备诉讼材料。主要包括诉状、身份证、结婚证或结婚登记文件、户口本、子女出生证明、以及相应的证据。
第三、向具有管辖权的法院的立案庭递交诉讼材料，申请立案。
第四、法官根据庭审情况，做出裁判意见，能调解的，制作《民事调解书》；撤诉的或者根据法律需要移送管辖的，制作《民事裁定书》；不能调解也不撤诉的，制作《民事判决书》。
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