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师瑞律师 回复：法律问题为您详细解答

吴亮律师 回复：和未成年睡觉是否犯罪要看情况。若对方是不满14周岁女性，无论是否自愿，都构成强奸罪。若对方是已满14周岁女性且自愿，一般不构成犯罪。若对方是男性，可能涉嫌猥亵儿童罪等。解决方案是尽快停止该行为，若已发生且有被追究可能，可找懂法律的人分析情况，积极应对。

吴亮律师 回复：一般情况下，调解协议生效后对方不履行，申请强制执行的时效是两年。过去四五年，若没中断、中止情形，申请强制执行可能超时效。不过，若能证明期间一直有向对方主张权利等导致时效中断的情况，可尝试起诉。解决方案：收集向对方催讨的证据，如聊天记录、短信等，然后向法院起诉，由法院审查是否受理及判决。