公司以我没有去离职属于自离扣押我的工资,我已经入职其他公司,签署劳动合同,我在上家公司并没有签署劳动合同和劳务合同?

根据您描述的情况，公司存在多处违法行为，建议您可以通过以下步骤维护自身权益：首先，公司未签订书面劳动合同已违反《劳动合同法》第10条规定，您有权主张双倍工资差额。从入职第二个月起至离职前，最多可主张11个月的双倍工资。其次，公司未缴纳社保属于违法行为，您可以向当地社保稽核部门投诉，要求公司补缴。虽然您已入职新公司，但不影响追索前公司的社保责任。关于工资扣押问题，您已签署离职单且有通勤记录证明正常离职，公司以自离为由扣工资没有依据。建议：
1. 整理保存离职单、考勤记录等证据
2. 先通过书面形式（如EMS）向公司正式索要工资
3. 若公司仍拒绝支付，可向劳动监察大队投诉或直接申请劳动仲裁劳动仲裁时效为1年，建议尽快处理。仲裁时可一并主张：拖欠工资、未签合同的双倍工资、经济补偿金等权益。需要帮助可以联系当地法律援助中心。