父亲和其父母去世了，母亲和其母还在而且母亲有姐妹

如死者未留遗嘱，则所有第一顺位继承人即配偶、父母、子女均有权继承遗产，如所有第一顺位继承人均同意继承人之一继承全部遗产，则可到公证处办理继承公证，此人也可到法院起诉要求继承遗产；如第一顺位继承人之中任意一人对继承遗产有异议，或无法出具公证处需要证明材料，则此第一顺位继承人可起诉至法院要求分割遗产。