在租车公司把车租了出来，然后我又抵押给别人了，这算犯罪吗，

依据我国相关法律的规定，小额贷款公司倒闭的，抵押人可以与贷款公司协商提前偿还债务，解除车辆抵押，取回车辆的所有权。《中华人民共和国担保法》第五十三条　债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿协议不成的，抵押权人可以向人民提讼。抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

属于诈骗，达到法定犯罪数额的涉嫌诈骗罪。以非法占有为目的、虚构事实骗取他人财物的，就属于诈骗。《刑法》对诈骗罪的处罚：第二百六十六条　【诈骗罪】诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。

全款车抵押给个人要以下合法手续：1、抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。2、公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。全款抵押车需要满足下面条件之一。1、车是一次性付款买来的；2、车是分期付款买来的，并且款已经还完。需要指出的是，抵押车是指消费者可以通过只压证，然后去车管所做抵押手续，不押车的方法，这时你的车辆会成为抵押车。另外，私下签的抵押合同，没在车管所登记的，抵押权无效，你可以买车，但最好要求过户，可以在合同中约定一个时间（比如他债务到期的时间），到时办理过户手续，但不能总不过户，不过户你的车险不好办，将来有什么事很麻烦；没交强险上路就会被查被处罚，而且车检也会麻烦。