摩托车醉驾可以免于起诉吗

解析：
关于醉酒驾车是否可以不必提起公诉这一问题，其最终决策取决于特定情境和实际情形。
在司法实践中，醉驾的判断和处罚均遵循明确的法则与尺度，例如若血液中的酒精浓度达到或者超过每100毫升含有80毫克，那么便可判定该驾驶员处于醉酒状态。
对于涉及到由检察机关提起诉讼的醉酒驾车案件，通常是因为被告人触犯了"危险驾驶罪"，然而，倘若并未构成此罪行，仅仅是单纯的醉酒驾车行为，且情节轻微、无明显危害性的话，则可能不视为危险驾驶行为，从而不必面临公诉程序。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。