直系亲属包括爷爷奶奶

直系亲属包括父母、配偶、子女，祖父母。法律上的直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲。直系姻亲包括配偶的父母，即与配偶一方的直系姻亲关系。《民法典》第一千一百二十七条第三、四款规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 法律依据《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

对于这个问题，解答如下, 根据歙县杞梓里镇民主村网站资料，直系血亲。指有直接血缘关系的亲属，即生育自己和已身所生育的上下各代亲属。包括已身从出的的直系长辈血亲和从已身所出的直系亲。如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等，你们显然不是这种情况。在计算直系血亲时，以已身为一代，然后由己身向上或向下数，向上数至父母为二代，数至祖父母为三代;向下数至子女为二代，数至孙子女为三代，依此类推。因此，四代以内直系血亲包括：曾祖父母、曾外祖父母、祖父母、外祖父母、父母、子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女。