未经允许擅自将质押车上取下属于盗窃罪行。
依据一般法理观点，所谓盗窃便是侵犯他人权利之一的财产权益，尽管涉案物品可能为自身所有物，然而由于其处在他人合法拥有或使用的状态中，便可被视作"他人物品"。
对于已经质押给他人的财物，尽管其所有权仍然归属出质人，但在质押期内，质权人依法享有对该财物的占有使用权，若出质人出于非法占有的意图，擅自将质押物取回，则有可能构成盗窃犯罪。
《民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
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