家庭陪伴护理费用主要依据护理者的经济情况以及需要护理的人数和持续时间来进行确定。
对于具有稳定收入的护理者，其护理费用将按照类似于误工费的规定进行计算；
而对于那些无收入或雇佣了护工的情况，则需参照所在地护工在相同级别护理中所获得的劳动报酬作为标准进行衡量。
一般来说，护理者的数量应以一人为宜，但是如果医疗机构或鉴定机构对此有明确的建议，也可参考其意见来确定护理者的具体人数。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第八条
护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。
护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。受害人因残疾不能恢复生活自理能力的，可以根据其年龄、健康状况等因素确定合理的护理期限，但最长不超过二十年。
受害人定残后的护理，应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况确定护理级别。
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