劳动仲裁调解达成后是否可以撤回

（一）劳动仲裁调解签收调解书后通常不能撤回，要按调解协议履行义务。
（二）若存在法定情形可申请撤销调解书并重新仲裁。这些情形包括调解违反自愿原则，像一方用欺诈、胁迫手段让对方违背真实意愿达成调解；或者调解协议内容违反法律和行政法规的强制性规定。

法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。

1.劳动仲裁调解签收调解书后通常不能撤回。调解书经双方签收即具法律效力，和法院判决书一样，双方要按协议履行义务。
2.但有法定情形时可申请撤销。比如调解违反自愿原则，一方用欺诈、胁迫手段让对方违背意愿达成调解；或协议内容违反法律法规强制性规定，当事人可向法院申请撤销，之后重新申请仲裁。

结论：
劳动仲裁调解达成并签收调解书后通常不能撤回，但存在法定情形时可向法院申请撤销后重新申请仲裁。
法律解析：
仲裁庭制作的调解书经双方当事人签收后即发生法律效力，与法院判决书具有同等效力，双方都要按照调解协议履行义务，所以一般情况下签收后不能撤回。然而，若出现法定情形，比如调解违反自愿原则，一方通过欺诈、胁迫手段让对方违背真实意愿达成调解，或者调解协议内容违反法律、行政法规强制性规定，当事人可向法院申请撤销该调解书，然后重新申请仲裁。如果在劳动仲裁调解方面遇到类似复杂情况，不清楚自己的权益和该如何处理，建议向专业法律人士咨询，获取更准确的法律建议和帮助。

劳动仲裁调解签收调解书后通常不能撤回，调解书经双方签收即具法律效力，等同于法院判决书，双方应按协议履行义务。
但存在法定情形时当事人可申请撤销并重新仲裁。一是调解违反自愿原则，若一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思达成调解，这种情况可申请撤销。二是调解协议内容违反法律、行政法规强制性规定，此时也能申请撤销。
建议当事人在参与劳动仲裁调解时，保持谨慎，确保自身是在自愿且协议内容合法的情况下达成调解。若发现存在法定可撤销情形，应及时收集相关证据，向法院申请撤销调解书，并重新启动仲裁程序维护自身权益。

法律分析：
（1）劳动仲裁调解达成且签收调解书后通常不可撤回。一旦仲裁庭制作的调解书经双方签收，便具备法律效力，与法院判决书具有同等效力，双方都要依照调解协议履行自身义务。
（2）但在特定法定情形下，当事人可申请撤销调解书。比如调解违反自愿原则，即一方通过欺诈、胁迫手段让对方违背真实意愿达成调解；或者调解协议内容违反法律、行政法规强制性规定。撤销后，当事人可重新申请仲裁。

提醒：签收劳动仲裁调解书前要慎重考虑，若认为调解存在问题，需保留好相关证据，及时申请撤销。遇到复杂情况，建议咨询专业人士分析。