工作时间是早9晚5周末双休）,我在公司现在负责设备出厂前的调试和一些内勤的工作（工作内容本身是不用出差的?

我在公司现在负责设备出厂前的调试和一些内勤的工作（工作内容本身是不用出差的，工作时间是早9晚5周末双休），公司现在要让我在干一些现场售后的工作（需要出差的，工作时间是不固定的，不分昼夜和周末随时打电话都要去），我没同意，然后公司就说赔偿我24000块钱让我走人，我说钱太少了我没答应，然后公司现在就安排我出差，我也拒绝了，公司现在想以我不服从出差安排为由辞退我，这种辞退合法吗