工伤仲裁委托书当庭交可以吗

一般而言，委托书当庭提交也可以。但是证据请一定要按时提交，否则很可能最终因此承担不利后果。委托他人代为参与仲裁是当事人的权利，在整个仲裁或诉讼阶段都可以委托他人，没有明确的时间限制。
法律依据：
《劳动争议调解仲裁法》第二十四条
当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。