子女是否可以起诉要求不直接抚养其的一方履行探望义务

可以。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。探望属于抚养和教育的义务范畴，子女可以起诉不直接抚养的父母一方履行探望义务。
法律依据：
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。