如果核定载客人数为5人超载2人

你们可以要求公交车公司赔偿。只要旅客在车上受到伤害不是因为自身健康原因造成的，或者不是自身故意、重大过失造成的，承运人均需要承担责任。司机的紧急刹车是造成你公公受伤的直接原因，承运人应该对你公公的受伤承担赔偿责任，而不能因你公公是免票人员而例外。根据《》第条，承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担损害赔偿责任，但伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。前款规定适用于按照规定免票、持优待票或者经承运人许可搭乘的无票旅客。